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L'histoire de JAWA-CZ commence en 1919 lorsque la fabrique d'armes Ceská Zbrojovka, implantée à Pilsen puis par la suite à Strakonice, commence son activité. Elle se diversifiera rapidement, dès 1920, en commençant à produire des bicyclettes, puis des moteurs adaptables. 1930 voit l'apparition de la première moto CZ, une 60cm3 dont le moteur est situé sur le moyeu de la roue avant. Le premier grand succès de CZ dans le domaine qui nous intéresse date de 1932 avec un cyclo dont le moteur est cette fois placé dans le cadre. La première vraie moto suivra rapidement, en 1935 : un moteur deux temps de 150cm3, suivi ensuite d'un 175cm3, dotés d'une double sortie d'échappement qui caractérisera les CZ jusqu'en 1966. En 1937, CZ commence à produire une moto de grosse cylindrée - pour l'époque : une 500cm3 bicylindres deux-temps.
A la même époque, en 1928, Frantisek Janecek, brilllant ingénieur, également à la tête d'une usine d'armement, cherche à diversifier sa production. Après avoir envisagé plusieurs solutions, il se décidera pour la moto, avec la construction sous licence de la 500 Wanderer d'origine allemande. Ce sera un échec commercial. Mais l'usine en conservera le nom : JAnicek-WAnderer.
En 1932, l'usine passe alors à la fabrication de motos de petite cylindrée, équipées d'un 175 Villiers d'origine anglaise, qui connaitra un franc succès. La gamme s'étoffe ensuite, du 98cm3 deux-temps au 350 quatre-temps culbuté. En 1933 débute la production automobile avec la fabrication sous licence de la DKW Meisterklasse sous le nom de Jawa 700. En 1939, l'Allemagne envahit le pays, mais les études d'une 250 deux temps sont menées en cachette. Janecek ne la verra jamais entrer en production, puisqu'il décède en 1941.
En 1948, les industries Tchèques sont nationalisées. Les réseaux de vente de CZ et de Jawa fusionnent. La production des petites cylindrées est alors dévolue à CZ et celle des grosses, à partir de 250cm3, à Jawa qui pourra immédiatement produire son bicylindre deux-temps qui restera longtemps inchangé, à quelques détails près. Par la suite les choses évolueront et CZ produira également des 250 et 350.
CZ autant que Jawa tenteront de diversifier leur production. Le premier avec le scooter Cezeta, à partir de 1940, équipé à l'origine d'un 98cm3 deux-temps, qui sera porté à 125cm3 après guerre, puis 175cm3 en 1957. Doté d'une coque autoporteuse, le Cezeta ne rencontra cependant jamais le succès, en partie en raison de son esthétique jugée austère, mais surtout de son poids excessif. Bien plus tard (1960 environ), le cyclomoteur Jawetta, équipé d'un 50cm3 horizontal sera décliné en de nombreuses versions, y compris sportives. La concurrence étant trop importante, ces cyclomoteurs ne furent que très peu distribués en Europe occidentale.
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