Les mécaniciens Johann Baptist Winkelhofer et Richard Adolf Jaenicke fondent en 1885 à Chemnitz un atelier de réparations de bicyclettes. Plus tard ils montent des bicyclettes avec des pièces détachées achetées. Ils s'adjoignent bien d'autres produits comme par exemple des machines à écrire. La fabrication des motocyclettes commence en 1902. Au cours du premier trimestre suivant elles sont les meilleures et les plus populaires des motocyclettes allemandes.

En 1905, apparaît sur le marché le premier bicylindre et à partir de 1912, les modèles à suspension à ressorts.

Dans les années 20, les modèles étaient à moteur à soupapes latérales puis ce furent des moteurs de conception moderne avec quatre soupapes en têtes dans un cylindre. Les monocylindres avaient une cylindrée de 327 cm3, les versions bicylindriques un moteur en V longitudinal de 616 cm3 et une boîte de vitesses à trois étages. Le monocylindre, cylindrée de 184 cm3, plus tard 196 cm3 connut aussi la popularité. La remarquable machine de 3,7 kW/ 5 CV se vendait en 1925 pour 1200 marks allemands. Le plus puissant modèle à cette époque fut un bicylindre à huit soupapes, de 708 cm3 de cylindrée et cadre tubulaire double.

Un dernier modèle en 1928 dont la construction n'était pas parfaite fut la cause de la perte de position de Wanderer au profit des DKW et BMW.

A partir de 1932, Wanderer fabrique des automobiles sous les auspices d'Auto Union AG. Les bicyclettes à moteur auxiliaire et les vélomoteurs de 75, 98 et 123 cm3 de cylindrée, continuèrent à se vendre sous la marque Wanderer jusqu'en 1940.