La Wartburg 353, introduite en 1966, conservait la technique de la 312 (moteur 2T, traction, châssis caisson, roues de 13"). Cependant, avec sa suspension à ressorts hélicoïdaux et ses 4 roues indépendantes, son coffre volumineux, elle correspondait aux standards internationaux de l'époque. Le dessin était du au designer Hans Fleischer et aux maquettistes Clauss Dietel und Lutz Rudolph.

La nouvelle carrosserie, aux lignes plus anguleuses, était moderne et bien dans son temps. Les ailes sont en Duroplast, matériau entre-temps éprouvé sur la Trabant de Sachsenring.

Le production débuta par les berlines pui, en 1968 apparue la Wartburg 353 Tourist, un break spacieux et pratique avec son grand hayon arrière.

A partir du 6 mai 1969 un nouveau moteur type 353-1 de 36,8kW est monté.

Le 3 mars 1975 un nouveau modèle fait son apparition : la 353 W. Elle se distingue par des freins à disques à l'avant et plusieurs modifications de détails. Mais la carrosserie reste inchangée dans ses grandes lignes.

Nouvelles améliorations à partir du 14 juin 1982 : montage d'un carburateur Jikov 32 SEDR avec préchauffage du mélange gazeux. A noter qu'il n'est pas conseillé de monter ce carburateur sur les anciens modèles. Autre amélioration : montage de nouveaux tambours de freins à l'arrière et de phares H4.

Début 1984 la version "De Luxe" prend la dénomination "S" (pour Sonderausfürung). Elle se caractérise par les changements suivants :

De plus, sur tous les modèles, les pièces chromées sont désormais remplacées par des pièces stratifiées de plastique noir. Ceci en raison d'une part d'un manque de matière première en RDA et en même temps une tentative pour rester dans le style du temps.

En juin 1985 a lieu une modification notable. Le radiateur, qui jusqu'alors était monté derrière le moteur, prend enfin logiquement place devant le moteur. Ceci entraine une modification de la face avant et des phares.

De nombreuses versions particulières ont existées. Notons entre autres :

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